大賽

共融機器人挑戰賽

時間: 2019-06-04 09:25

2020世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽

一、   賽事介紹

  機器人已被日趨廣泛的應用于國防救援、智能制造、醫療康復等方面。大力發展機器人技術及其產業,對打造中國智能制造業的國際競爭新優勢具有重要意義。在國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃支持下,共融機器人挑戰賽于2018年開始舉辦,按照“聚合、創新、創造”三步走理念,比賽以“人-機-環境共融”為主題,重點考察從事共融機器人技術研究的科研機構、高校、企事業單位及個人的科研成果,并為該領域的科研技術人員打造了一個同場競技、共同交流及展示的全新平臺。2020年第三屆比賽將繼續以“人-機-環境共融”為主題,強調共融機器人技術在智能制造及災后搜索方面的實際應用,突出機器人與人協同工作以及機器人與機器人合作融合的技術特點,匯聚“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃的創新成果,繼續為我國機器人技術和產業發展提供源頭創新思路與科學支撐,以促進我國機器人基礎理論、技術和產業的研發能力與人才培養。

本次比賽分為兩個組別,分別為雙臂協作機器人組及特種機器人組。


二、   組織架構

1、      指導單位

國家自然科學基金委員會

2、      主辦單位

國家自然科學基金委員會工程與材料科學部

國家自然科學基金委員會信息科學部

中國電子學會

中國機械工程學會

3、      協辦單位

湖南瑞森可機器人科技有限公司

4、      支持單位:

中國地震應急搜救中心

 

三、   賽事內容

(一)雙臂協作機器人組

1.      比賽目的

   當前,大多數智能制造領域機器人只適應于特定的產品和單一重復的工作環境,而且不能完全實現人機互動協同。雙臂協作機器人在生產線上能夠比單臂機器人更加靈活的作業,并在沒有安全防護措施的條件下與人類協同工作,同時也可以在某些領域代替人類崗位獨立高效的完成作業,雙臂協作機器人的創新和研發將給人類帶來革命性的改變。本屆比賽重點考察科研團隊對于雙臂協作機器人的基本技術、雙臂協作機器人的共融性、智能性等技術特點的算法優化水平,展示該領域內科研團隊的最高水平,并深入探討雙臂協作機器人的應用前景。

2.      比賽任務

任務A—自主抓取擺放

任務B—雙臂協同裝配

任務C—人機協作任務

任務D—自由智能協作任務

  具體比賽內容及參賽要求請下載參考 附件1:2020世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽參賽說明

  比賽機器人操作文檔請下載參考 附件3:2020世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽研究版操作文檔

  任務細節請下載參考:2020世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽雙臂協作機器人組任務細節 


(二)特種機器人組

1、      比賽目的

特種機器人以其靈活性及智能性的特點,是代替人進入特殊危險環境中作業的首選。在災后復雜場景中,特種機器人作為輔助救援的智能設備,在危險環境下搜索、定位并發現生命跡象,輔助制定救援方案,是救援工作中非常重要的一環。在我國目前爆發的“新冠肺炎”的防控工作中,特種機器人以其無人性、靈活性、智能性等特點,也可替代人類完成一部分工作,減少人與傳染源接觸得病的風險。同時,考慮到災后環境中,傳染病的預防工作也是一項重點,本組別比賽將以特種機器人在災后環境中的應用為主題,突出人-機-環境三者間共同融合的技術特點,通過參賽機器人在復雜場景中克服障礙搜索救援目標結合測溫、消毒等任務為比賽內容,探討特種機器人技術的在相關領域的應用前景及相關應用需求的最佳解決方案。深入考察特種機器人的自主性、靈活性、智能性、功能性、搜索效率、搜索準確性、搜索過程中的破壞性等特性,以推動科研團隊在共融機器人基礎理論及關鍵技術領域的研究。

2、      比賽任務說明

比賽在一個指定比賽任務區域內開展。比賽中,參賽機器人及參賽隊員配合完成任務。參賽機器人需要通過路徑中設置的不同障礙搜索目標并回傳相關信息,并完成消毒、測溫等任務。

?  比賽場景

具體場景信息將盡快公布,請關注官網。

  具體比賽內容及參賽要求請下載參考 附件1:2020世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽參賽說明

  任務細節請下載參考:2020世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽特種機器人組場景設計及任務細節

 

四、   報名要求

報名“2020世界機器人大賽——共融機器人挑戰賽”需按要求提交報名信息表、設計摘要及其他輔助資料,報名資料請提交至賽事負責人郵箱([email protected])。相關要求如下:

1、    報名信息表(附件2:參賽報名表

2、    設計摘要

所有參賽團隊需要在報名截止日期前(具體截止日期待公布)提交不超過兩頁的參賽機器人設計摘要。摘要中,參賽團隊需針對任務要求簡要說明其算法設計理念、技術要點、難點突破、創新技術點等內容。

3、    其他輔助報名材料(包括但不限于視頻、照片)

 

五、   參賽要求

報名截止后,經專家裁判組根據各賽隊提交的報名資料進行篩選,后由賽事組委會秘書處為符合參賽條件的參賽機器人團隊下發參賽通知,符合要求的團隊即可進入挑戰賽總決賽現場進行比賽。未符合要求的參賽機器人及其團隊則無緣本次競賽。

 

六、   獎項說明

1、      獲獎團隊在未來申請國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃項目時,同等情況下予以優先考慮。

2、      雙臂協作機器人組設置一等獎1名、二等獎1名、三等獎1名,另設置5個“單項任務獎”。特種機器人組設置一等獎1名、二等獎1名、三等獎1名,另設置3個單項獎。根據賽事贊助金額給予各獲獎團隊賽事獎金獎勵及相應證書。賽事獎金金額將于近期公布。

3、      比賽遵循公開、公平、公正的原則,對比賽獲勝及優秀團隊頒發榮譽證書。

 

七、   場地/時間

比賽時間:2020世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽擬于2020年8月18-23日,與2020世界機器人大會同期舉辦。

比賽場地:2020世界機器人大會現場·北京·亦創國際會展中心

 

八、   報名方式

1、      賽事報名咨詢

聯 系 人:吳沁蕾

聯系電話:010-68600682

聯系郵箱:[email protected]

[email protected]

[email protected]

雙臂協作機器人組比賽用機器人技術支持

湖南瑞森可機器人科技有限公司

聯系人:李偉

聯系電話:15974120858

座機號碼: 0731-89872400  

聯系郵箱:[email protected]


附件1:2020世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽參賽說明.pdf

附件2:2020世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽參賽報名表.docx

附件3:雙臂協作機器人組比賽用機器人研究版操作手冊v2.0.pdf



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